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1.
- 무게중심 궤적 및 캡쳐포인트 기반 안정성 제어기의 실시간 최적화를 이용한 동적 이족 보행 = Dynamic Bipedal Walking using Real-time Optimized Center of Mass Trajectory with Stability Controller Based on Capture Point
- 김시현, 아주대학교, [2021]
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2.
- 토크 제어 이족보행 로봇을 위한 실시간 입자 군집 최적화 기반 제어 = Real-Time Particle Swarm Optimization-Based Control for Torque-Controlled Bipedal Robot
- 양수훈, 아주대학교 일반대학원, [2024]
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3.
- 실내 환경에서 단안 카메라를 활용한 최적화 기반 휴머노이드 로봇 내비게이션
- 한영중, 아주대학교 일반대학원, [2018]
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4.
- 실시간 캡쳐포인트궤적 최적화를 이용한 이족로봇의 동적보행 제어
- 김인석, 아주대학교 일반대학원, [2018]
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5.
- 동적 환경에서의 휴머노이드 로봇의 보행을 위한 실현 가능한 발걸음 계획 = Feasible footstep planning for walking of humanoid robots in dynamic environments
- 이웅기, 아주대학교, [2017]
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6.
- 실시간 캡쳐포인트 궤적 최적화를 이용한 토크 제어 기반 이족보행 로봇의 동적보행 제어 = Dynamic Walking Control for Torque-Controlled Bipedal Robot Using Real-time Capture Point Trajectory Optimization
- 윤민하, 아주대학교, [2023]
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7.
- 유한 요소법을 이용한 순수물의 동결 과정에 대한 수치 해석적 연구 = Numerical Analysis on Freezing of Pure Water by Using FEM Method
- 홍영대, 전남대학교 대학원, [2003]
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8.
- Extended modifiable walking pattern generator and footstep planner for navigation of humanoid robots = 휴머노이드 로봇의 이동을 위한 확장된 가변적 걸음새 생성기와 발걸음 계획기
- 홍영대, KAIST, [2013]
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