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1.
- PCB 검사용 로봇암의 정밀위치 확보를 위한 영상처리 기법에 관한 연구 = A Study on image processing techniques to secure the robot arm for PCB inspection
- 이건우, 한국공학대학교 일반대학원, [2024]
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2.
- 다중 비행 로봇을 이용한 2.5차원 지도 작성 및 지도 정합 방법에 관한 연구 = A Study on the 2.5D Map Building and Map Merging Method Using Multiple Aerial Robots
- 김수호, 한국산업기술대학교 일반대학원, [2021]
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3.
- GIS를 이용한 지하철 통신시설물 관리 시스템의 설계 및 구현
- 한정훈, 광운대학교 전산대학원, [1999]
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4.
- 휴리스틱 방법 및 딥러닝을 이용한 로봇 파지 성능 비교 연구 = A Comparative Study on Performance of Robot Grasping Approaches using Heuristic and Deep Learning Methods
- 고광인, 한국산업기술대학교 일반대학원, [2020]
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5.
- 빈피킹 로봇을 위한 비전 기반 캘리브레이션 방법에 관한 연구 = A Study on the Vision-Based Calibration Method for Bin Picking Robot
- 구교문, 한국공학대학교 일반대학원, [2023]
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6.
- 모바일로봇과 비행로봇의 협업을 통한 2.5차원 지도 기반 모바일 로봇의 위치인식에 관한 연구 = A 2.5D map based mobile robot localization via cooperation of Aerial and ground robots
- 남태현, 한국산업기술대학교 일반대학원, [2018]
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7.
- RGBD 카메라를 이용한 이동 물체의 체적 측정에 관한 연구 = A Study on the Volume Measurement of Moving Object Using RGBD Camera
- 한민용, 한국공학대학교 일반대학원, [2023]
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8.
- 다수의 비행로봇과 지상로봇의 협업을 위한 2.5차원 지도작성 및 RGB-D 비전 기반의 위치인식에 관한 연구
- 강현승, 한국산업기술대학교 일반대학원, [2022]
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9.
- FDK 기반의 산업용 X-ray 컴퓨터 단층 영상 재구성에 관한 연구 = The Study on image reconstruction method of the FDK-based industrial X-ray computed tomography
- 송해중, 한국산업기술대학교 대학원, [2015]
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10.
- 차륜형 이동로봇을 위한 자율 주행 시스템의 설계 및 구현 = Design and Implementation of an Autonomous Navigation System for Wheeled Mobile Robots
- 양상기, 조선대학교, [2008]
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