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1.
- Disturbance Observer-based Robust Controller for MIMO Nonlinear Systems
- 하원석, 광운대학교 대학원, [2020]
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2.
- 외란 관측기 기반 관성부하 모의 = Disturbance observer based inertia emulation
- 이상용, 광운대학교 대학원, [2016]
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3.
- 데이터 기반의 선형 시불변 시스템 칼만 분해 = Data-driven linear time invariant system kalman decomposition
- 강동운, 광운대학교 대학원, [2023]
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4.
- IMM 알고리즘을 이용한 레이돔 굴절률 추정 = Randome slope estimation using IMM algorithm
- 김영모, 광운대학교 대학원, [2017]
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5.
- 상태궤환 외란관측기 기반 로봇팔의 위치 제어 = Position control of manipulator based on state-feedback disturbance observer
- 하원석, 광운대학교 대학원, [2016]
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6.
- 외란 관측기 기반 쿼드로터 자세제어기 설계 = Quadrotor attitude control design based on disturbance observer
- 강상호, 광운대학교 대학원, [2016]
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7.
- 외란 관측기를 적용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어 = Relative impedance control of dual-arm robots with disturbance observer
- 강현업, 광운대학교 대학원, [2020]
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8.
- 전기자동차 토크벡터링을 위한 외란관측기 기반 강인 제어 = Robust control based on disturbance observer for torque Vectoring in electric vehicles
- 백승혁, 광운대학교 대학원, [2024]
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9.
- 가우시안 프로세스 기반 모델 예측 제어기를 이용한 전기자동차 토크벡터링 = Torque Vectoring in Electric Vehicles using Gaussian Process based Model Predictive Control
- 고은영, 광운대학교 일반대학원, [2025]
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10.
- 4륜 인휠 자동차의 토크 벡터링을 위한 외란관측기 기반 모델 예측 제어
- 김범수, 광운대학교 대학원, [2024]