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1.
- 구면 투영과 매니퓰레이터를 활용한 미탐사 영역 능동 탐사 전략 = Active Exploration Strategy for Unexplored Areas Using Spherical Projection and Manipulators
- 홍현욱, 전북대학교 대학원, [2025]
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2.
- 인공지능 로봇 기반 만성정맥부전 진단 자동화 시스템 개발
- 최병선, 전북대학교 대학원, [2024]
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3.
- 4륜 로봇의 이동성 향상을 위한 선택적 조향 구조 설계 및 AMCL 알고리즘의 누적 오차 보정 성능 개선 = Selective steering structure design to improve mobility of 4-wheeled robot and improvement of cumulative error correction performance of AMCL algorithm
- 변수환, 전북대학교 일반대학원, [2022]
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4.
- 이동 로봇을 위한 딥러닝 기반 비평탄 지형분석 및 전복 회피지도 생성
- 이성민, 전북대학교 일반대학원, [2020]
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5.
- 자동 로봇 용접을 위한 Hand-Eye LRF 기반 정밀 평면 인식 기법 연구
- 이성민, 전북대학교 일반대학원, [2013]
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6.
- 인명 탐색을 위한 다중 로봇 시스템의 SLAM 기반 정보 탐조등 구조에 관한 연구 = A Study on SLAM based Informational Searchlight Structure of Multi-Robot System for Searching Human Victims
- 박정길, 전북대학교 일반대학원, [2016]
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7.
- Turnover-free navigation for a mobile agent in an unstructured environment = 비정형 환경에서 이동 개체의 전복 회피 주행
- 박재병, 서울大學校 大學院, [2006]
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8.
- Artificial force reflection을 이용한 원격 주행 로봇 제어에 관한 연구
- 박재병, 서울大學校 大學院, [2002]
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9.
- 공익사업의 시행과 간접손실보상에 관한 연구 = A study on the Implementation of public projects and the compensation for indirect loss
- 박재병, 대구대학교, [2013]
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10.
- 금융환경 변화에 따른 직무 만족 연구
- 박재병, 경상대학교, [1999]
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