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1
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스마트 기기의 비 접촉 사용자 인터페이스를 위한 비전 기반 고속 손동작 인식 기법
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박재병;
전북대학교 전자공학부;
(Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea = 전자공학회논문지,
v.49,
2012,
pp.300-306)
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2
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컬러 모노 카메라를 이용한 전착 로봇의 자동 제어
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박재병;
전북대학교 전기전자컴퓨터공학부;
(電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어,
v.46,
2009,
pp.1-7)
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3
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자동 로봇 용접을 위한 Hand-Eye 레이저 거리 측정기 기반 용접 평면 인식 기법
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박재병;
이성민;
전북대학교 전자공학부;
전북대학교 전자.정보공학부;
(Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea = 전자공학회논문지,
v.49,
2012,
pp.307-313)
-
4.
- 공익사업의 시행과 간접손실보상에 관한 연구
- 박재병
-
대구대학교, 국내석사,
ⅲ, 81 p., 2013
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5
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다중 무인 항공기의 협동 작업을 위한 무 충돌 비행 계획
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박재병;
전북대학교 전자공학부;
(電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어,
v.49,
2012,
pp.63-70)
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6
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저 사양 프로세서를 위한 실시간 주행 방향점 검출 기법
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홍영기;
박정길;
이성민;
박재병;
전북대학교 전자정보공학부;
전북대학교 전자정보공학부;
전북대학교 전자정보공학부;
전북대학교 전자공학부;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.20,
2014,
pp.950-956)
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7
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실내 이동로봇을 위한 거리 정보 기반 물체 인식 방법
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박정길;
박재병;
전북대학교 전자정보공학부;
전북대학교 전자정보공학부;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.21,
2015,
pp.958-964)
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8
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Gyro/Vision Sensor Module을 이용한 주행 로봇의 미끄러짐 및 넘어짐 회피 제어 기법
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이정희;
박재병;
이범희;
서울대학교 전기컴퓨터공학부;
서울대학교 전기컴퓨터공학부;
서울대학교 전기컴퓨터공학부;
(제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering,
v.11,
2005,
pp.669-677)
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9.
- Artificial force reflection을 이용한 원격 주행 로봇 제어에 관한 연구
- 박재병
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서울大學校 大學院, 국내석사,
vi, 106 장, 2002
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10
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지지내접원을 이용한 이동 로봇의 전복 지형 검출 기법
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이성민;
박정길;
박재병;
전북대학교 전자정보공학부;
전북대학교 전자정보공학부;
전북대학교 전자공학부;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.20,
2014,
pp.1057-1062)