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원격수술(Telesurgery)
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권동수;
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(電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers,
v.25,
1998,
pp.57-65)
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인관과 로봇의 다양한 상호작용을 위한 휴대 매개인터페이스 ‘핸디밧’
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황정훈;
권동수;
한국과학기술원 기계공학과;
한국과학기술원 기계공학과;
(제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering,
v.13,
2007,
pp.735-742)
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정신분석에 기반한 Cognitive Mental Algorithm: 차세대 지능로봇의 Mental Model 설계를 위한 이론적 배경
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박경숙;
권동수;
KAIST 기계공학과;
KAIST 기계공학과;
(로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society,
v.2,
2007,
pp.9-20)
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고속ㆍ고정도 CNC가공을 위한 NURBS 보간 알고리즘
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김민중;
송진일;
권동수;
한국과학기술원 기계공학과;
한국과학기술원 기계공학;
한국과학기술원 기계공학과;
(한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
v.17,
2000,
pp.192-197)
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우리나라의 로봇산업 및 연구의 현황과 전망
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권동수;
KAIST 기계공학과;
(기계저널 : 大韓機械學會誌,
v.46,
2006,
pp.34-36)
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질감 제시 장치를 이용한 촉감인지 특성 연구
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손승우;
경기욱;
양기훈;
권동수;
한국과학기술원 기계공학과;
한국과학기술원 기계공학과;
한국과학기술원 기계공학과;
한국과학기술원 기계공학과;
(제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering,
v.11,
2005,
pp.451-456)
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의료용 서비스로봇 시스템의 현황
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권동수;
김상연;
한국과학기술원 기계공학과 텔레로틱스 및 제어 연구실;
한국과학기술원 기계공학과 텔레로틱스 및 제어 연구실;
(한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
v.17,
2000,
pp.21-31)
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적응 생산형 힐/사이드 라스터 및 제어용 GUI 개발
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경기욱;
송세경;
고성영;
박정홍;
권동수;
한국과학기술원 기계공학과;
삼성전자 메카크로닉스 센터 지능시스템 연구소;
한국과학기술원 기계공학과;
부산대학교 기계공학과;
한국과학기술원 기계공학과;
(한국산업응용학회 논문집 = Journal of The Korean Society of Industrial Application,
v.6,
2003,
pp.379-386)
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미세수술 동작분석을 통한 원격제어 수술로봇 설계
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송세경;
권동수;
한국과학기술원 기계공학과;
한국과학기술원 기계공학과;
(의공학회지 = Journal of biomedical engineering research,
v.20,
1999,
pp.401-407)
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컬쳐테크놀러지에서의 엔터테인먼트 로봇
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권동수;
황정훈;
한국과학기술원;
한국과학기술원;
(정보과학회지 = Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers,
v.21,
2003,
pp.43-48)