총 227건 중 227건 출력
, 1/23 페이지
-
1
-
ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
-
Motoi, Naoki;
Ohnishi, Kouhei;
慶應義塾大学
理工学
部システムデザイン工学
科;
慶應義塾大学
理工学
部システムデザイン工学
科;
(電氣學會論文誌. The Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of industry applications society. D, 産業應用,
v.128,
2008,
pp.701-708)
-
2
-
拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
-
Motoi, Naoki;
Ohnishi, Kouhei;
慶應義塾大学
理工学
部システムデザイン工学
科;
慶應義塾大学
理工学
部システムデザイン工学
科;
(電氣學會論文誌. The Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of industry applications society. D, 産業應用,
v.130,
2010,
pp.1094-1101)
-
3
-
隅木を基準とした軒規矩術法と復原事例
-
OOUE, Naoki;
NISHIZAWA, Masahiro;
MOTIDUKI, Yoshinobu;
TANI, Naoki;
大阪市立大学
都市研
究プラザ 特別研
究員・
工修;
公益財団
法人文化財建造物保存技術協会
技術職員・
工修;
(有)伊藤平左エ門建築事務所 部長;
大阪市立大学
大学
院 教
授・
工博;
(日本建築學會計劃系論文集 = Journal of architecture and planning (Transactions of AIJ),
v.76,
2011,
pp.2205-2214)
-
4
-
垂木勾配の決定方法とその変容過程について
-
OOUE, Naoki;
NISHIZAWA, Masahiro;
MOTIDUKI, Yoshinobu;
TANI, Naoki;
大阪市立大学
都市研
究プラザ 特別研
究員・
工修;
公益財団
法人文化財建造物保存技術協会
技術職員・
工修;
(有)伊藤平左エ門建築事務所 部長;
大阪市立大学
大学
院 教
授・
工博;
(日本建築學會計劃系論文集 = Journal of architecture and planning (Transactions of AIJ),
v.76,
2011,
pp.2421-2430)
-
5
-
軒の出と「引込垂木」について
-
OOUE, Naoki;
NISHIZAWA, Masahiro;
MOTIDUKI, Yoshinobu;
TANI, Naoki;
大阪市立大学
都市研
究プラザ 特別研
究員・
工修;
公益財団
法人文化財建造物保存技術協会
技術職員・
工修;
(有)伊藤平左エ門建築事務所 部長;
大阪市立大学
大学
院 教
授・
工博;
(日本建築學會計劃系論文集 = Journal of architecture and planning (Transactions of AIJ),
v.76,
2011,
pp.2411-2420)
-
6
-
『大工雛形秘伝書図解』と類型本による近世軒規矩術について
-
OOUE, Naoki;
NISHIZAWA, Masahiro;
MOTIZUKI, Yoshinobu;
TANI, Naoki;
大阪市立大学
都市研
究プラザ 特別研
究員・
工修;
公益財団
法人文化財建造物保存技術協会
技術職員・
工修;
(有)伊藤平左エ門建築事務所 部長;
大阪市立大学
大学
院 教
授・
工博;
(日本建築學會計劃系論文集 = Journal of architecture and planning (Transactions of AIJ),
v.76,
2011,
pp.1481-1490)
-
7
-
漢 畵像石의 ‘神木’에 대하여- 漢代 佛敎의 문화접변과 수용을 중심으로
-
柳江夏;
강원대학교;
(중국어문학지,
v.0,
2006,
pp.7-33)
-
8
-
速度比の基礎的性質に着目した不連続変形法(DDA)による落石シミュレーション
-
SHIMAUCHI, Tetsuya;
OHNISHI, Yuzo;
NISHIYAMA, Satoshi;
NAKAMURA, Koichi;
SAKAI, Naoki;
明治コンサルタント株式会
社 技術統括部分室;
京都大学
;
京都大学
大学
院 工学
研
究科;
鳥取大学
大学
院 工学
研
究科;
(独
)防災科学
技術研
究所 水・
土砂防災研
究部;
(土木學會 論文集 C = Doboku Gakkai Ronbunshuu C,
v.65,
2009,
pp.53-65)
-
9
-
甲状腺腫瘍,気管腫瘍,肺癌に対して一期的手術を施行した一例
-
Ohsumi, Akihiro;
Miyamoto, Yoshihiro;
Imanishi, Naoko;
Miura, Koki;
現:独
立行政法人国
立病院機構長良医
療センター
呼吸器外科;
独
立行政法人国
立病院機構姫
路医
療センター
呼吸器外科;
独
立行政法人国
立病院機構姫
路医
療センター
呼吸器外科;
現:市立岸和田市民病院 呼吸器外科;
(日本呼吸器外科學會雜誌 = The journal of the Japanese Association for Chest Surgery : J.J.A.C.S,
v.24,
2010,
pp.087-090)
-
10
-
希少金属リサイクルのための物理選別技術開発
-
OKI, Tatsuya;
KOYANAKA, Shigeki;
NISHISU, Yoshihiro;
HAYASHI, Naohito;
産業技術総
合研
究所環境管理技術研
究部門リサイクル基盤技術研
究グルー
プ;
産業技術総
合研
究所環境管理技術研
究部門リサイクル基盤技術研
究グルー
プ;
産業技術総
合研
究所環境管理技術研
究部門リサイクル基盤技術研
究グルー
プ;
産業技術総
合研
究所環境管理技術研
究部門リサイクル基盤技術研
究グルー
プ;
(環境資源工學 = Resources processing,
v.58,
2011,
pp.95-100)