검색어 : 통합검색[Beatrice Dalle]
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- Pairwise Preferences-Based Optimization of a Path-Based Velocity Planner in Robotic Sealing Tasks
- Roveda, Loris; Maggioni, Beatrice; Marescotti, Elia; Shahid, Asad Ali; Zanchettin, Andrea Maria; Bemporad, Alberto; Piga, Dario; USI-SUPSI, Istituto Dalle Molle di Studi Sull’Intelligenza Artificiale (IDSIA), Lugano, Switzerland; Politecnico di Milano, Milano, Italy; Politecnico di Milano, Milano, Italy; USI-SUPSI, Istituto Dalle Molle di Studi Sull’Intelligenza Artificiale (IDSIA), Lugano, Switzerland; Politecnico di Milano, Milano, Italy; IMT School for Advanced Studies Lucca, Lucca, Italy; USI-SUPSI, Istituto Dalle Molle di Studi Sull’Intelligenza Artificiale (IDSIA), Lugano, Switzerland; (Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on, v.2021, 2021, pp.1674-1681)
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- Trajectory Learning by Therapists' Demonstrations for an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton
- Luciani, Beatrice; Roveda, Loris; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra; Gandolla, Marta; NearLab, Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milano, Italy; Istituto Dalle Molle di studi sull' Intelligenza Artificiale (IDSIA), Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana (SUPSI), Università della Svizzera italiana (USI), Lugano, Switzerland; Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano, Milano, Italy; NearLab, Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milano, Italy; NearLab, Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milano, Italy; (IEEE robotics and automation letters, v.8, 2023, pp.4561-4568)
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