검색어 : 통합검색[정명진]
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- An output feedback control based on the adaptatation law for the estimation of the bound of the uncertainty
- 유동상; 최한호; 정명진; Dep. Of EE, KAIST; Dep. Of EE, KAIST; Dep. Of EE, KAIST; (대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집, v.1991, 1991, pp.687-690)
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- 장애인을 위한 사용자 의도 파악 시스템 개발에 관한 연구
- 이영진; 추길환; 김재헌; 정명진; 한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실; 한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실; 한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실; 한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실; (대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G, v.1999, 1999, pp.3018-3020)
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- On the Singularities of Optimality Constraint-based Resolved Motion Methods for a Redundant Manipulator
- 조동권; 최병욱; 정명진; Dept. of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology; Dept. of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology; Dept. of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology; (대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A, v.1992, 1992, pp.386-390)
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- 퍼지 이론을 사용한 Sensor-based Local Homing 알고리즘 개발
- 방석원; 이지연; 김성도; 유원필; 정명진; 한국과학기술원 전기 및 전자공학과; 한국과학기술원 전자계산학과; 한국과학기술원 전기 및 전자공학과; 한국과학기술원 전기 및 전자공학과; 한국과학기술원 전기 및 전자공학과; (대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 A, v.1993, 1993, pp.387-390)
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- 뱀의 행동과 구조를 모방한 로봇
- 이효복; 이우정; 김지우; 정명진; 한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과; 한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과; 한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과; 한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과; (한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집, v.2012, 2012, pp.307-308)
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- 로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어
- 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈; 정명진; KAIST 전기 및 전자공학; KAIST 전기 및 전자공학; KAIST 전기 및 전자공학; KAIST 전기 및 전자공학; KAIST 전기 및 전자공학; (한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부, v.2008, 2008, pp.547-552)
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- 에디팅 툴킷을 이용한 로봇의 멀티모달 감정/의사 표현
- 김우현; 박정우; 이원형; 김원화; 정명진; 카이스트; 카이스트; 카이스트; 카이스트; 카이스트; (대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, v.2009, 2009, pp.1819-1820)
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- 노약자를 위한 인간 친화형 간호 로봇 시스템
- 홍현석; 유동현; 권한조; 정명진; 한국과학기술원 전자전산학과; 한국과학기술원 전자전산학과; 한국과학기술원 전자전산학과; 한국과학기술원 전자전산학과; (대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문, v.2002, 2002, pp.126-129)
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- 여자유도를 갖는 능동시각시스템의 제어기 설계
- 김도윤; 유정래; 박현근; 정명진; 한국과학기술원 전자전산학과; 한국과학기술원 전자전산학과; 한국과학기술원 전자전산학과; 한국과학기술원 전자전산학과; (대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D, v.2000, 2000, pp.2711-2713)
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- 제한된 이동 범위 내에서의 손 제스처 상호작용을 위한 포인트 가속 알고리즘
- 김주창; 박정우; 김우현; 이원형; 정명진; 한국과학기술원; 한국과학기술원; 한국과학기술원; 한국과학기술원; 한국과학기술원; (대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회, v.2011, 2011, pp.1932-1933)
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