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21
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적응 제어를 이용하여 그래프 연결성을 배제시킨 선형 다개체 시스템의 상태변수 일치 알고리듬
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김지수;
김홍근;
심형보;
백주훈;
ASRI, 서울대학교 전기컴퓨터공학부;
ASRI, 서울대학교 전기컴퓨터공학부;
ASRI, 서울대학교 전기컴퓨터공학부;
광운대학교 로봇학부;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.18,
2012,
pp.617-621)
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22
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두 대의 협력적인 발전기를 갖는 풍력발전기의 외란관측기 기반 제어기의 설계 및 검증
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이국선;
조황;
백주훈;
최익;
광운대학교 로봇학부;
광운대학교 로봇학부;
광운대학교 로봇학부;
광운대학교 로봇학부;
(한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences,
v.12,
2017,
pp.301-308)
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23.
- 능동형 주퇴복좌 시스템의 제어
- 백주훈
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서울대학교 대학원, 국내석사,
vi, 44p., 1999
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24.
- 비선형 관측 정준형으로의 시스템 이머젼
- 백주훈
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서울大學校 大學院, 국내박사,
x, 137 p., 2004
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25
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Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘
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김현중;
백주훈;
송재복;
고려대학교 기계공학부;
고려대학교 기계공학부;
고려대학교 기계공학부;
(한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집,
v.2008,
2008,
pp.487-488)
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26
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로봇기술자격증 4급 현황 및 초등학생을 위한 제언
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김영은;
한정혜;
백주훈;
김진오;
청주교육대학교 로봇교육;
청주교육대학교 로봇교육;
광운대학교 로봇학부;
광운대학교 로봇학부;
(한국정보교육학회 2010년도 하계학술대회,
v.2010,
2010,
pp.265-270)
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27
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외란 관측기를 이용한 센서리스 PMSM의 강인 제어
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이국선;
최익;
백주훈;
광운대학교;
광운대학교;
광운대학교;
(전력전자학회 2010년도 추계학술대회,
v.2010,
2010,
pp.292-293)
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28
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풍력발전시스템 시뮬레이션을 위한 MATLAB/Simulink 기반 라이브러리 개발
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이국선;
이형민;
백주훈;
송승호;
광운대학교;
광운대학교;
광운대학교;
광운대학교;
(전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회,
v.2011,
2011,
pp.245-246)
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29
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선형시스템에서 complex NMP zero와 undershoot의 관계
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김태규;
심형보;
서진헌;
백주훈;
서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부;
서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부;
서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부;
서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부;
(대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문,
v.2007,
2007,
pp.59-60)
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30
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다중입출력 선형 시스템에서의 외란 관측기 설계
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주영준;
백주훈;
심형보;
서진헌;
서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부;
고려대학교 공과대학 기계공학과;
서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부;
서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부;
(대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문,
v.2007,
2007,
pp.51-52)