검색어 : 통합검색[권동수]
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- 열화상 카메라를 이용한 3D 컨볼루션 신경망 기반 낙상 인식
- 김대언; 전봉규; 권동수; Ujin Technology; Robotics Program, KAIST(Korea Advanced Institute of Science and Technology); Department of Mechanical Engineering, KAIST(Korea Advanced Institute of Science and Technology); (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.13, 2018, pp.45-54)
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- 사실적인 햅틱 표현을 위한 질감지각 감성 평가
- 김승찬; 경기욱; 손진훈; 권동수; 한국과학기술원 기계공학과; 전자통신연구원 디지털 홈 연구단 차세대 PC그룹; 충남대학교 심리학과/뇌과학연구소; 한국과학기술원 기계공학과; (정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용, v.34, 2007, pp.900-909)
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- 절삭력 간접 측정을 이용한 CNC공작기계 제어
- 송진일; 손주형; 권동수; 김성권; 한국과학기술원 자동화 및 설계공학과; 대우자동차 생산기술 연구; 한국과학기술원 기계공학; 삼성전자 생산기술 센터; (한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.15, 1998, pp.9-20)
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- Human-Robot Interaction 기술의 현황 및 전망
- 권동수; 박종찬; 송현수; 김영민; KAIST; KAIST; KAIST; KAIST; (電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.36, 2009, pp.875-884)
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- 척추침생검 시뮬레이터를 위한 힘반향 구현
- 권동수; 경기욱; 강흥식; 김진국; 나종범; 한국과학기술원 기계공학과; 한국과학기술원 기계공학과; 서울대학교 의과대학 진단 방사선과; 한국과학기술원 전자 전산학과; 한국과학기술원 전자 전산학과; (의공학회지 = Journal of biomedical engineering research, v.21, 2000, pp.575-581)
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- 능동 분할 오프셋 캐스터 기반 전방향 차량의 설계 및 제어
- 김한결; ; 박종찬; 권동수; Mechanical Engineering Department and Human-Robot Interaction Research Center, KAIST; Mechanical Engineering Department and Undergraduate Research Program at HRI Research Center, KAIST; Mechanical Engineering Department and Human-Robot Interaction Research Center, KAIST; Mechanical Engineering Department and Human-Robot Interaction Research Center, KAIST; (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.8, 2013, pp.75-81)
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- 적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
- 송진일; 최용훈; 유지환; 권동수; 한국과학기술원 자동화 및 설계공학과; LG 전; 한국과학기술원 기계공학; 한국과학기술원 기계공학과; (한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17, 2000, pp.110-119)
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- 5각 관절 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 마스터 콘트롤러
- 진병대; 우기영; 권동수; 국방과학연구소; 국방과학연구소; 한국과학기술원 기계공학과; (제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.5, 1999, pp.288-296)
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- 3차원 객체인식을 위한 보완적 특징점 기반 기술자
- 장영균; 김주환; 문승건; 남택진; 권동수; 우운택; KAlST 문화기술대학원; KAlST 산업디자인학과; KAlST 문화기술대학원; KAlST 산업디자인학과; KAIST 기계공학과; KAlST 문화기술대학원; (정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용, v.39, 2012, pp.848-853)
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- 마스터/슬레이브 복합형 고관절 전치환 수술로봇의 제어
- 허관회; 권동수; 김상연; 이정주; 윤용산; HSD 엔진(주) 기술연구소; 한국과학기술원 기계공학과; 한국과학기술원 기계공학과; 한국과학기술원 기계공학과; 한국과학기술원 기계공학과; (제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.8, 2002, pp.788-794)
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