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2D 텍스쳐맵과 3D 모델을 이용한 2.5D 물체 추적 및 카메라 캘리브레이션 알고리즘
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홍현석;
정명진;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
(대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D,
v.2006,
2006,
pp.1999-2000)
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영상 이미지에서의 유효한 Line 추출에 관한 연구
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유원필;
정명진;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
(제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996,
v.1996,
1996,
pp.273-276)
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초음파 센서를 이용한 로봇의 실내 평면 구조 인식
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고중협;
김완주;
정명진;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
(제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993,
v.1993,
1993,
pp.125-132)
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284
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모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인 안정을 보장하는 양방향 제어기 설계
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이형기;
정명진;
한국과학기술원 (Tel:869-8029);
(제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996,
v.1996,
1996,
pp.976-979)
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DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현
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노철래;
정명진;
한국과학기술원 전기및 전자공학과;
한국과학기술원 전기및 전자공학과;
(제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991,
v.1991,
1991,
pp.844-849)
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유기 EL 디스플레이 생산 공정을 위한 잉크젯헤드 제어시스템 구현
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정성욱;
이희숭;
유정래;
박재석;
정명진;
한국과학기술원 전자전산학과;
한국과학기술원 전자전산학과;
삼성전자 반도체 총괄시스템;
삼성SDI 생산기술연구소;
한국과학기술원 전자전산학과;
(대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문,
v.2004,
2004,
pp.623-625)
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두대의 회전 다관절형 로봇 머니퓰레이터를 위한 충돌회피 방법
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장철;
정명진;
이범희;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
서울대학교 공과대학 제어계측과;
(대한전기학회 1990년도 하계학술대회 논문집,
v.1990,
1990,
pp.480-484)
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공압식 러버 액츄에이터를 사용한 경량 로봇 팔의 제작에 관한 연구
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김연호;
정명진;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
(제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991,
v.1991,
1991,
pp.523-527)
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불확실성을 고려한 이동로봇의 위치추정과 지도생성의 동시 수행
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이영진;
정명진;
최병욱;
한국과학기술원 전전산학과;
한국과학기술원 전전산학과;
선문대학교 기계및제어공학부;
(대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D,
v.2002,
2002,
pp.2418-2420)
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퍼지 가중 평균을 이용한 다중 센서 데이타 융합
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김완주;
고중협;
정명진;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
(대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 A,
v.1993,
1993,
pp.383-386)