검색어 : 통합검색[정명진]
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- 실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템
- Kang, Jung-Won; Bang, Seok-Won; Atkeson, Christopher G.; Hong, Young-Jin; Suh, Jin-Ho; Lee, Jung-Woo; Chung, Myung-Jin; Department of Electrical Engineering, KAIST; Scholar at the Robotics Institute, CMU; The Robotics Institute, Carnegie Mellon University; Pohang Institute of Intelligent Robotics; Pohang Institute of Intelligent Robotics; Pohang Institute of Intelligent Robotics; Department of Electrical Engineering, KAIST; (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.6, 2011, pp.197-209)
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- 오이와 고추생산 환경에서의 GAP 모델 개발을 위한 위해요소 조사
- 심원보; 이채원; 정명진; 김정숙; 류재기; 정덕화; 광주과학기술원 물리화학부; 경상대학교 농업생명과학연구원; 경상대학교 식의약품학과; 경상대학교 농업생명과학연구원; 농촌진흥청 국립농업과학원 농산물안전성부 유해생물팀; 경상대학교 농업생명과학연구원; (한국식품과학회지 = Korean journal of food science and technology, v.46, 2014, pp.108-114)
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- 수중모우터펌프의 축추력 저감에 관한 연구
- 정명진; 갈원모; 이영자; 서울보건전문대 산업안전과; 서울보건전문대 산업안전과; 서울보건전문대 산업안전과; (한국산업안전학회지, v.7, 1992, pp.42-46)
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- 6축 힘 감지기를 사용한 로봇의 챔퍼가 없는 부품에 대한 능동적인 조립작업 ( An Active Chamferless Part Mating by Robot with a 6-Axis Force Sensor )
- 성영휘; 김완주; 정명진; ; (電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B, v.29, 1992, pp.310-319)
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- 비최소 위상 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계
- 노철래; 이문노; 문정호; 정명진; ; (電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.45, 1996, pp.719-725)
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- 디지털바이오헬스케어(Digital Bio-Healthcare)산업의 파급효과 및 투자효과 분석 : 2019년 산업연관표를 중심으로
- 장필호; 김용환; 이창운; 전성규; 정명진; Korea Institute for Advancement of Technology; CHA University; Korea Evaluation Institute of Industrial Technology; Division of Trade Commission, Ministry of Trade, Industry and Energy; The Financial News; (Journal of Internet Computing and Services = 인터넷정보학회논문지, v.21, 2020, pp.71-81)
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- 광 디스크 드라이브의 트랙 추종 서보 시스템을 위한 반복 제어
- 문정호; 이문노; 정명진; 삼성전자 중앙연구소; 삼성전자 V.C.R 사업부 ROM 개발팀; 한국과학기술원 전기및전자공학과; (제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.5, 1999, pp.39-46)
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- 모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인한 양방향 제어기 설계
- 이형기; 유준; 정명진; ; (電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.47, 1998, pp.1755-1761)
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- 구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
- 이수영; 이형기; 정명진; ; (電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.44, 1995, pp.1108-1114)
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- 가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한 복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법
- 조영근; 노현철; 정명진; Electrical Engineering, KAIST; Robotics Program, KAIST; Electrical Engineering, KAIST; (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.10, 2015, pp.33-41)
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